产品概述
FT411～FT414系列杂质检测剔除装置是用于烟草行业的打叶复烤和制丝生产线上的烟叶杂质剔除检测装置，并拥有完全自主知识产权
主要应用于烟草行业的打叶复烤和制丝生产线中，该产品应用机器视觉原理，使用独创的图像处理算法，能以高效率和高精度剔除高速传送的叶片中存在的杂质，不仅能免除繁琐的手工劳动，而且能最大限度地提高叶片的纯净度。
技术参数
国家烟机公司批准FT41X杂质检测剔除装置的生产序列号如下：
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验收指标
杂质有效剔除率大于85％，叶片带出率小于0.5％（采用KEY或菲莫公司国际通用检测标准验收）
产品介绍
FT41X系列杂质检测剔除装置主要有进料输送机、视频系统、气流平衡柜、电控系统等四个主要部分组成。这四个部分协调工作，对叶片进行摊薄，对其中的杂质进行识别、分拣、剔除。整体使用不锈钢制造，易于清洁、保养。
基于工业以太网的分布式体系结构
本设备是基于工业以太网的分布式体系结构，并且所有功能部件通过千兆工业以太网进行互联；各图像处理单元相对独立，即使一个单元出现故障也不影响其他部分的正常工作；上位机仅仅是人机界面，不进行高负荷的图像处理、全网络架构能轻松支持中控室远程监控和远程设备操作。结构图见下页
卓越的性能
首次采用基于棱镜分光的4-CCD彩色高速线阵工业相机，可以同时对红、绿、蓝和近红外(NIR)光线成像；单行2048像素、像素大小14μm×14μm ；最大行频为19048行/秒。多光谱成像技术，该相机对红豆的一个实际拍摄如下图所示：
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其次处理平台采用独特的嵌入式FPGA＋DSP高速处理平台，内含近百个CPU内核阵列，有这些来支撑多光谱海量数据和复杂算法。并且大部分算法采用硬件逻辑固件化，大大提升了系统运算速度，更可靠稳定。
以上配置都是为了满足彩色＋红外多光谱维度图像特征识别，使识别范围更广、更精细，可见光难以分辨的，通过红外可以经一步分辨。并且基于密度和厚度的补充识别，综合了烟叶图像的透射谱和反射谱特征；综合的颜色、形状、纹理等特征识别，提高相近颜色杂质的识别效果，如纸箱板、麻绳等，大大降低误判率、提升剔除精度。
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透视图 反射图
创新的LED照明光源�？�
采用Cree大功率LED和近红外LED光源模组(选配)相结合的方式，具有亮度高、寿命长以及线性均匀度好的特点，相对于传统光源，LED光源是迄今为止最适合杂质检测剔除系统的光源。并且还独创了高速频闪(10KHz) 、正反面光源无相互干扰、同步获取反射图像谱和透射图像谱等技术。
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本产品采用独特的靶向水冷系统，直接针对于光源本身冷却，以极高的效率大大降低了LED线性光源的工作温度，有效延长了LED光源的使用寿命。
各种光源使用对比表
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全彩有源LED背景光源
可编程的全彩有源LED背景灯，对于消除阴影、提高黑色杂质和黄色杂质的检出率更加有效。根据物料的品种不同，控制LED发出不同的背景色。 使得杂质识别范围更广，并有效消除烟叶的边缘阴影，使得杂质更容易识别，同时也大大降低了叶片带出率。
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使用维护方便
自动建模软件，不再使用牌号的概念，而是针对每一批次的烟叶，独立地自动设置该批次烟叶的最优模板，直至该批次烟叶生产完毕。大大降低了对操作工的要求和劳动强度。本产品采用全自动运行，傻瓜式操作，无需专业操作人员。
说明
本公司在生产主机的同时也承担国内外各种除杂机的升级性改造工程和FT47X系列异物检测剔除装置的维修工作。
现场图片
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FT411B烟梗杂质剔除装置
在卷烟品质控制中，原料纯净度是一个关键指标。作为主要原料之一的烟梗，其杂质检测和去除，是长期困扰人们的一个重要课题。南京图治自动化科技有限公司针对烟梗含杂特点，结合梗线生产工艺流程，研发了一套基于机器视觉的梗线杂质剔除设备。采用最新的计算机技术、光电技术、数字图象处理技术、人工智能技术以及先进的机械结构技术，有效分离烟梗中的杂质（如动物毛发、麻绳、碎纸、塑料、橡胶、石块、布片等），提高烟梗物料的纯净度，从而提高卷烟产品的质量和品质。
烟梗通过前级振槽摊薄后，均匀进入自由下落滑槽，在重力作用下，以约3m/s的下落速度进入烟梗杂质剔除装置的扫描成像区后，对其中的杂质进行识别、分拣、剔除并由剔除物输送皮带或振槽收集。整体使用不锈钢制造，易于清洁、保养。工作原理如下图所示：
烟梗杂质剔除装置的几个突出特点为：
采用自由下落滑槽：烟梗以约3m/s的速度通过CCD检测区，使得物料姿态更加稳定，检测和剔除效果更佳；
配置2台高分辨率4CCD彩色线阵高速摄像机：采用近红外(NIR)和可见光多光谱成像，并确保在3000 kg/h流量时的杂质剔除效果；
采用全球领先的Cree大功率LED照明�？椋壕哂懈哒斩�、高线性度、高显色性。采用全新的靶向水冷散热方式；
DSP+FPGA分布式图像处理中心：分布式多CPU内核，极大地提高了图像处理速度，使得图像处理算法可以采用颜色、形状、纹理相结合的综合算法，有效提高了烟梗杂质的识别率和剔除率；
自动建模：更友好的中文人机界面，简易的操作设定，全自动的运行模式，无需复杂的建模设置过程；
中控室远程监控：支持中控室远程控制，通过千兆网技术，实现图像数据的实时传输，更好的帮助客户使用好、维护好设备；
正压防尘：正压防尘系统，使用充分过滤并经过等离子处理过的正压气流充实在视频柜的空间中，防止灰尘进入并附着在光学玻璃表面。最大可能减少清洁维护工作量；
基于工业以太网的分布式体系架构：烟梗杂质剔除装置采用了有别与PC体系的处理架构，上位机SIEMENS PC677工控机是仅仅作为人机操作界面(HIM)，用于参数设置和设备启停。如下图所示：
上位机和各图像处理板卡是通过工业以太网连接的，在这种分布式体系中，任何一个图像处理单元的故障都不会影响到整个系统的运行，提高了系统的可靠性。这种体系架构也使得实现中控室的远程设备监控极其简单。
其它说明
本产品适用各种烟梗的杂质检测及剔除，国家烟机公司批准序列号为：FT411B。现场图片如下：
