目 录
第一章 产品概述
A. 箱缺条检测方式概述
B. TZQT技术指标
C. 拥有核心知识产权
第二章 装置介绍
检测系统
i. 二次图像采集型
ii.一次图像采集型
突出特点
a. 缺陷类型分析
b. 红外箱内检测
c. 近红外照明光源
d. 近红外CCD工业相机：
e. 实物对比图：
f. 辅助检测---激光检测
g. 物流溯源可查证
h. 完整地融入原机
i. 操作模式
第三章 售后服务与维修
第一章 产品概述
A. 箱缺条检测方式概述
在卷烟厂装封箱机生产过程中，由于机器或人为因素，会导致箱装过程出现缺条。常见的有缺1条、5条(缺一层)、25条(空推一次)、甚至空箱。目前，对箱内缺条的检测方法有：
射线检测，但射线检测带来的辐射泄漏等安全隐患会危及生产人员的人身安全，给用户的管理工作带来麻烦。
称重式缺条检测，此检测采用平均重量计算刷新数据判断烟箱重量，但烟箱的含水率及烟包盒皮的重量漂移，都会造成数据的可靠性下降，且重力传感器长期受到冲击后极易造成器件损伤，使数据传输失真。
光子式缺条检测，采用X射线原理。需要大功率的放电成像，需要排列多组光子放电管穿透烟条间隙，获得模拟数据判断间隙大小。属于软射线放射，同样会对人体造成伤害，管理疏忽会引起射线泄漏。
机器视觉（红外、激光、可见光）成像式缺条检测装置，通过封箱过程或推入箱体内所采集图像判断，及时发现烟条缺损现象并存储信息保存，以便发现产品质量问题，追溯调用的依据。
公司长期致力于机器视觉产品的研制与应用。率先在行业内引入红外线（近）成像技术，识别烟箱包装过程中缺损，并建立有效数据库以实现对产品质量的跟踪与追溯。
TZQT箱缺条检测装置安装在卷烟厂装封箱机内，采用机器视觉的方法利用近红外光源和近红外相机作为图像传感系统，并将激光检测作为辅助方式对箱内烟条是否缺条情况进行甄别，检测到缺条情况后通过声音和灯光报警使之�；�，每个烟垛保存一张图片，保存期限为一年（保存年限根据配置）。物流追溯能够和打码机联动，把烟条图像和烟箱条码一一对应。当商家反映有烟条缺损现象时，依据条码信息，把对应烟箱历史图片借调出来，即可判断生产过程是否缺损，以事实做依据。
TZQT技术指标
TZQT通过对装箱机装箱过程的监测，自动判断装入烟箱内的条烟是否缺失，检测到缺条或倒垛现象时，发出声光报警信号，显示并保存缺条信息。人机交互界面友好，参数设置人性化程度高，操作简单易掌握。
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表1. 技术指标
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第二章 装置介绍
检测系统
本系统通过对装箱机装箱过程的监测，自动判断装箱过程是否缺条、缺垛、倒垛等，检测到以上现象时，立即停止装箱机的装箱动作，同时发出声光报警信号，显示并保存错误信息。另外在箱盒拉起展开时，该相机也进行拍照，判断箱体是否放反，有效防止烟条被烟箱损坏。
在条烟的装封箱工艺中，一般使用可装50条烟的小箱（称之为“件”）,每件烟箱分为两垛（25条）烟进行装箱，每垛是5×5排列的25条烟。根据烟垛的推进方式，封箱设备可分为两大类：
1、单垛推进式，一次推进一垛（25条）烟条，分两次完成。（德国FOCKE以及国产机型）
2、双垛推进式，一次推进两垛（50条）烟条，一次完成烟垛推进。（意大利SENZANI机型）
因此根据封箱机的品牌和类型不同，本产品提供单相机和双相机两种型号。
i. 二次图像采集型：对于单垛推进的封箱机，只需要一台相机在推杆后上方照相，每推一垛成像一次，分两次完成。
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图1 单相机箱缺条检测系统原理图
ii. 一次图像采集型：对于双垛推进的封箱机，需要一前一后两台照相机同时拍照，一次性完成拍照工作，适用机型：意大利SENZANI。
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图2 双相机箱缺条检测系统原理图
突出特点
a. 缺陷类型分析
对于烟条（箱）在装箱过程中，出现的缺条、缺层、空箱、倒垛以及烟箱倒置的现象都可以做到100%检测。尤其是对倒垛这一现象，如果采用箱外检测无法判断推入后的情况，而采用箱内检测即可准确判断该状况，防止误判，避免误判现象的发生。
下面四幅图分别是缺条、缺层、倒垛和烟箱倒置。
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备注：1． 图片介绍：
(1) 图3：这是缺一条烟的图像，红框表示检测到的缺条空洞
(2) 图4： 这是缺一层烟的图像，红框表示检测到的缺条空洞
(3) 图5：这是倒垛的现场图片
(4) 图6：根据烟箱的折痕判断是否存在箱倒置的现象
2．在装箱过程中烟条的推进速度较快，物体自身存在惯性直接造成箱内倒垛。
3．烟箱倒置现象容易造成以下问题：
（1）在烟垛推进时烟条在折痕处发生挤压，导致破条或者烟箱的损坏。
给烟箱打码、信息存储带来困难，不便于管理。
红外箱内检测
由于装封箱机是一个完全敞开式设备，没有外壳，如果采用可见光源，刺眼的光线会直射入操作工眼中,影响操作工情绪。而近红外光源有效解决了这一问题：
近红外检测光源也非红外光线，此光照的波长不易受到外界光源干扰，更不会产生光污染。
近红外检测光源降低了对烟条颜色的敏感性，对不同颜色或牌号的烟条无需改变软件参数，提高工作效率。
烟条之间的边界处有一些黑色间隙通过图像算法很容易将其滤除。
采用箱内检测模式效果更好，准确度更高。
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检测原理：前部近红外灯处于一个很低的角度，近距离照射烟条端面，端面亮度高，如果有缺条现象，光线无法进入缺烟产生的空洞深处，摄像头在感光时，空缺烟条的底部形成一个大的黑块，可被视为箱中缺条。
近红外照明光源
（1）该套照明系统由多块近红外LED光源组成，并从烟箱的不同角度打光，以有效消除阴影，使之成像均匀。
（2）此光源组合过程须经严格器件筛选和波长测试，使每颗发光管的角度、波长、灵敏度均保持一致。
（3）波长不受可见光干扰，触发灵敏，带有光照角度的球形端部，受光物体更加均匀分布波长，消除物体反光的不利影响。
（4）光源处于频闪工作模式，只有在推杆推烟垛进箱后才闪光大约50ms，人性化的设计理念大大延长了灯的寿命。使用寿命可达20000小时不衰减；低耗能也是该类光源的优点之一。
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图8 近红外光源
近红外CCD工业相机：
我们产品中采用的近红外CCD工业相机使用国外进口，该相机分辨率高，在近红外波段感光极佳，每秒可采集30帧分辨率为1024×768的高质量红外图像，在近红外光源照射下，采集烟垛的照片也较为清晰，高质量保证了高效能。
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图9 近红外相机
实物对比图：
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图10 效果对比
从图片上可以看出，两种颜色不同的条烟，用普通光源相机拍摄出来的图片颜色差异大。在红外光源和近红外CCD工业相机下的成像，颜色差异小。当生产不同品牌的条烟时，无需在软件中对牌号进行重新设定。
辅助检测---激光检测
本产品使用了五个线型激光器，在每层烟上都形成一条亮线，有缺损现象时，在缺损处激光线就会产生断续，软件可根据这一特征来判断是否缺损情况。
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图11 激光检测
物流溯源可查证
卷烟企业在生产过程中和销售过程所出现的问题种类较多，常见的有箱中缺条、倒置、空箱的情况，流入到物流环节或是进入市场后会直接造成恶劣的负面影响，严重损害整个品牌形象。
便于卷烟企业生产管理，针对这一情况，TZQT装置在原有的功能上融入了物流溯源数据存储库，便于调用。并且配有条码阅读器，在烟箱打码后，将大箱上的条码扫描下来，计算机从条码读取烟箱外的编码，与对应的图片进行关联，并使用该编码命名存入数据库，以待查询，缺陷产品以发生的时间命名缺陷产品名称，并进行单独保存，能够按照时间顺序查询或者输入条码直接查找。
配有大容量的硬盘能够保存装封箱机当年产量的装箱图片，操作可按照生产时间或者直接输入条码随时进行资料的调度查找图片，给生产管理环节带来真实有力的依据。
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图12 物流溯源的操作界面
完整地融入原机
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图13 完整融入
i. 操作模式
该区域显示了烟条码垛在烟箱里的实时图像以及系统对图像处理识别后的结果。显示区域有4个窗口，分别对空箱激光、空箱红外、堆垛激光、堆垛红外不同情况进行分别显示。通过图中标示的“窗口选择按钮”，可以将每个窗口都可以最大化，从而细致观察各个烟垛图像的情况。
彩色界面可视化程度高，操作界面清晰，可以对检测内容动态调整。界面简单，操作方便，易学易用。
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运行信息面板
这个面板上显示所有重要的运行情况，包括启动时间，检测烟箱的个数，不合格个数，运行时间，不合格原因统计等等。
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运行状态下 ，“运行信息面板”上会显示出相应的一些运行信息，另外在“图像显示窗口”里会显示烟垛实时图像，检测合格时，该图像会打上“合格”蓝色印戳，检测不合格时，该图像会打上“缺条”红色印戳。
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第三章 售后服务与维修
服务项目
1、整机保修时间一年。
2、全天候提供疑难问题咨询，24小时响应。
3、在保修期内免费提供售后服务，元器件如有损坏，均免费为其更换。
4、应用软件免费升级。
5、每六个月作一次回访，提供技术服务，帮助用户更好地使用该设备。
6、随机备件见随机备件清单。整机保修不含新增备件，新增备件需付费。
7、 质保期为验收交付后的12个月，安装后对相关操作人员进行免费培训，并能够独立的对设备进行操作和设定为止。
备件提供
根据使用手册的要求，提供维护保养的重要备件定期更换易损部件，保证设备正常运行。厂家负责为用户提供所需部件。
确定厂家的需求后，及时将备件发出，保证用户的应急需求。
附：现场图片
本产品在使用过程中获得各厂家的一致好评，外观整洁美观的TZQT装置
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产品的发展随着科技进步会步步提升，性能更加卓越的产品会不断地产生。
选择自己适用的检测产品，及时解决生产过程中的问题是当务之选。
业绩
2012年TZBT装置业绩
表3
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TZQT检测产品在国内率先采用近红外成像检测方法，嵌入式设计做到无占地、无污染（光）、无漏检，是检测大箱缺条工序流程的首选产品。售后服务及时、周到，在业界内获一致好评。
以客户的需求为出发点做到精益求精、人性化的设计理念，认真负责的工作态度，以及强大科研团队的支持，是我们能够处于业界领先优势的充分保证。
